是的，青海湖已经禁止自驾游了。

原因是为了保护青海湖的生态环境和文化遗产，减少车辆对湖区的污染和破坏。

此外，青海省政府也出台了一系列措施，限制游客进入青海湖景区，包括限制游客数量、限制游览时间和路线等。

这些措施旨在保护青海湖的生态环境和文化遗产，让更多的人了解和欣赏青海湖的美丽。

因此，如果想去青海湖旅游，最好选择跟团或者包车的方式，以减少对青海湖的影响。