动卧列车上的被子通常是在每次行程结束后进行更换。也就是说，当一趟列车到达终点站，工作人员会对车厢进行打扫和整理，包括更换床上用品。

对于具体的更换时间，可能因不同的铁路公司和运营线路而有所差异。一些铁路公司可能会在每日凌晨或清晨进行更换，以确保乘客在乘车时能够使用整洁干净的被子。

如果您对于被子的更换有特殊要求或疑问，可以咨询列车员或动卧列车的工作人员。他们会为您提供更详细的信息和帮助。