在《崩坏：星穹铁道》中，知更鸟和黄泉确实可以组队。根据搜索到的信息，有一个推荐的阵容组合包括了黄泉和知更鸟，以及其他角色如佩拉和符玄

这样的组合可以利用黄泉的单体点杀伤害和知更鸟的拉条以及爆伤效果，使得黄泉能够获得相应的buff，从而提升队伍的整体战斗力。因此，知更鸟和黄泉是可以一起组队的，并且这种组合在游戏中是被认为有效且合理的。