1954年，于海拜七星螳螂拳大师林景山先生为师，学习正宗的螳螂拳。1982年，出演由张鑫炎导演执导的电影《少林寺》，在片中饰演昙宗大师，并兼任该片之动作武术指导。1999年，出演由张鑫炎导演执导的武打电视剧《新少林寺》，在片中于海饰演“一代宗师”昙宗。

2013年，出演由基努李维斯导演执导的武打电影《太极侠》，在片中于海饰演杨师傅一角，再度演绎“一代宗师”。2015年9月，出演由焦晓雨执导的抗战剧《地雷战》，在剧中饰演师傅，亲身教学。