更换江淮同悦雨刮器的步骤如下：

抬起雨刮器臂，并按下雨刮器上的按钮，将旧的雨刮片取下来。

打开雨刮器臂的盖子，通常是一个小塑料盖，可以用手或工具轻轻撬开。

将新的雨刮片插入雨刮器臂中，确保雨刮片与雨刮器臂紧密贴合。

盖上雨刮器臂的盖子，确保盖子紧密闭合。

放下雨刮器臂，测试新雨刮片的工作情况。确保它能够紧密贴合挡风玻璃，并能够顺畅地刮掉雨水。

在更换雨刮器时，请注意安全，避免在行驶过程中更换。同时，选择适合自己车型的高质量雨刮片，以确保驾驶安全。