是的，深圳市民卡乘坐地铁有优惠。持有深圳市民卡的市民可享受地铁打折优惠，具体优惠折扣标准可在地铁站内查询或通过市民卡官方网站了解。市民只需在刷卡时选用市民卡付费方式即可享受优惠。同时，市民卡还可用于支付公共交通、停车、缴纳水电燃气费用等，给市民的生活带来了方便和便利。