黄山有三个主要的大门：南大门、北大门和西大门。如果要自驾车前往黄山，最好选择北大门。因为北大门距离黄山市区最近，沿途也有很多市区的标志性建筑和风景点，可以提前享受旅游的乐趣。另外，北大门到云谷寺索道的距离也比其他两个大门更近，游客可以更加方便地乘坐索道前往山顶。但是，如果是从其他城市出发，可以根据具体的路程和交通状况选择其他大门。