根据我所了解的规定，五菱四缸三轮摩托车需要C1驾照方可驾驶。C1驾照是指机动车驾驶证，适用于驾驶总质量不超过3500千克的载客车辆。在取得C1驾照前，需要先通过相应的理论和实践培训，并通过考试获得资格证书。

因为驾驶摩托车也需要专业技能和安全意识，在驾驶之前，一定要熟悉摩托车的机构和操作方法，保证自身和他人的安全。