首先，需要缴纳逾期检验费。费用根据逾期时间长短而定，一般为100元左右。

然后，需要携带车辆行驶证、车主身份证、车辆保险单等相关证件到车管所办理补检手续。

车辆补检需要经过外观检查、尾气检测、灯光检测等一系列项目，合格后方可领取新的检验合格标志。

补检完成后，需要在规定的时间内缴纳车船税。

最后，携带补检合格标志和车船税缴纳凭证到保险公司办理续保手续即可。