以下是几个常用的自驾游App，可以帮助找住宿和停车场：

1.Booking.com：这个App可以搜索附近的酒店、民宿和公寓，并提供实时价格和评论。

2.Airbnb：这个App提供了各种类型的住宿选择，包括公寓、民宿、别墅等，可以根据个人需求选择。

3.驴妈妈：这个App提供了许多旅游线路和酒店预订服务，可以搜索附近的酒店和停车场。

4.高德地图：这个App可以搜索附近的停车场，并提供实时价格和空位信息。

5.百度地图：这个App也可以搜索附近的停车场，并提供实时价格和空位信息。

以上这些App都可以在应用商店中下载。