明确任务目标：明确机器人需要完成的任务，例如从起点到终点进行路径规划，规避障碍物等。
收集数据：根据任务需求，收集相关的地图数据、障碍物数据等信息。
选择合适的算法：根据任务目标和数据特点，选择适合的路径规划算法，例如Dijkstra算法、A*算法等。
实现算法：将选择的算法实现到机器人上，并进行必要的参数调整。
测试和优化：在模拟环境下进行测试，并根据测试结果对算法进行优化，以提高机器人的路径规划效果。
以上是完成2023超级轨迹机器人路线规划任务的总体思路，具体的实现过程还需要根据实际情况进行调整和完善。