在单片机中，可以通过使用中断服务程序（ISR）来实现多个引脚同时接收到信号并执行相应的指令。通过设置不同的中断优先级和中断向量，可以在单片机的程序中同时使用多个外部中断，实现多个引脚的响应。

在中断服务程序中根据不同的引脚标识执行相应的指令，从而实现多个引脚接收到信号做出一个指令。同时，可以通过使用中断嵌套、优先级等方式进行优化，提高程序的效率和稳定性。