您可以使用以下步骤来使用2020年丰田雷凌的大屏幕导航系统：

1. 打开车辆并启动导航系统。

2. 如果您有触摸屏，可以直接点击屏幕上的导航图标，或者使用多功能旋钮来选择导航功能。

3. 输入您要前往的目的地地址或地点名称。您可以使用触摸屏键盘或语音识别功能进行输入。

4. 系统会为您显示可能的目的地选项，您可以从中选择并开始导航。

5. 在行驶过程中，系统会为您提供转向指示并提供路况信息。

请注意，以上步骤可能会根据车辆配置和地区而有所不同。如有任何疑问，建议参考您的车辆用户手册或向丰田经销商寻求帮助。