首先，用户需要将天籁20l悦享版连接至网络，并且设置好Wi-Fi连接，可以在“设置”中进行网络设置。

其次，用户需要进行语音部分的设置，按住语音按钮，等待语音助手开启，并进行语音指令的测试，如果出现问题可以在“设置”中进行调整。

最后，用户可以在“设置”中进行音乐和导航设置，包括声音模式、音量大小和导航语音等的选择。需要注意的是，在使用天籁20l悦享版时需要保持专注，不要在驾驶过程中过度操作。