城市配送货车是指专门用于城市物流配送的载货车辆，一般包括小型货车、中型货车和微型货车等，其装载容积和重量在城市道路限制范围内，一般用于快递、餐饮、生鲜果蔬、家电等日常生活用品的配送。

这类车辆通常设计灵活、体积小、转弯半径小、载重量适中，可以在城市狭小的街道上行驶，方便进行最后一公里派送和到达设施不便地区的配送，为城市经济和居民生活提供了重要的支持和便利。