房屋过户给自家人通常涉及一些特定的步骤和程序。以下是一些基本的指导原则：

明确过户方式：过户给自家人可以通过买卖、赠与或继承的方式进行。每种方式都有其特定的法律要求和程序。

准备必要文件：根据过户方式的不同，需要准备的文件也会有所不同。一般来说，可能需要提供房产证、身份证、户口簿、结婚证等相关证件。如果涉及买卖，还需要提供买卖合同；如果涉及赠与，可能需要赠与合同；如果涉及继承，则需要提供继承权证明文件。

缴纳相关税费：根据当地的规定，房屋过户可能需要缴纳一定的税费，如契税、个人所得税等。具体税费金额和支付方式需根据当地政策和规定来确定。

办理过户手续：准备好所有必要的文件和税费后，可以前往当地的房地产交易管理部门办理过户手续。这通常包括填写申请表、提交相关证件和缴纳税费等步骤。

领取新的房产证：在过户手续完成后，新的房产证将会发放给买家或继承人。

需要注意的是，具体的过户程序和要求可能因地区而异，因此在办理过户前，最好先咨询当地的房地产交易管理部门或专业律师，以了解详细的规定和要求。此外，过户过程中可能会涉及一些法律风险，因此建议在办理过户时寻求专业人士的帮助，确保过户过程的合法性和安全性。