控制方法如下

首先，船舵是通过一根或几根操纵杆与舵轮相连的，舵轮固定在船舷后部的转轴处，形成一个支点。当舵轮被旋转时，舵会随之转动，从而改变船舶的航向。为了保持舵的稳定性，通常在舵轮周围加装有支撑或把手，以防止舵轮在使用过程中产生过大惯性，影响舵的转动控制。

其次，舵的转动是通过人的操作实现的。操作者通过转动舵轮来改变舵的角度，从而改变船的航向。在古代，船员们通常坐在船尾，负责操作舵轮。

此外，古代船只的航行还受到水流、风向、海潮等自然因素的影响。船员们需要不断观察和调整舵的角度，以保持船的稳定航行。