明仁是裕仁的儿子。明仁，原名继宫明仁，1933年12月23日出生于日本东京都千代田区，是日本第125代天皇，年号“平成”。他的父亲是昭和天皇（即裕仁），母亲是香淳皇后。明仁出生时御称号为继宫，徽印为“荣”，1952年被正式立为太子，1989年继位成为天皇。

而裕仁天皇，本名裕仁，是日本第124代天皇，1926年至1989年在位。他是大正天皇嘉仁的长子，1901年生于东京。1989年1月7日，裕仁因患十二指肠癌死于东京，终年88岁。次日，皇太子明仁即天皇位，改年号“平成”，昭和时代落下帷幕。

因此，明仁与裕仁之间的关系是父子关系。如需更多关于日本皇室的信息，建议查阅相关历史资料或咨询历史专家。