西欧自驾游相对来说比较安全，但是仍需注意以下事项：

1. 所有驾驶员必须遵守当地的交通规则和道路标识。

2. 必须保持安全的驾驶，遵守交通规则，不超速或酒后驾车。

3. 尽量避免在夜间驾驶，夜间驾驶风险相对较高。

4. 防盗措施要做好，不要将贵重物品置于车内。

5. 密切关注当地新闻和犯罪活动，特别是在城市和旅游区域。

6. 需要随时保持警惕，谨防扒手和盗窃。

总的来说，西欧自驾游是比较安全的，只要遵守当地的法律和规定，遵守交通规则，注意安全，就可以避免很多意外情况。