鹦鹉插树枝在身上通常不会掉下来。这是因为鸟类具有一些特殊的生理和生物学结构，使得它们能够在树枝上保持平衡而不掉下来。以下是几个关键的原因：

鸟类在树上睡觉的姿势：鸟类在树上睡觉时，会选择站在一条腿上，另一条腿则弯曲并藏在羽毛下面。这种姿势可以使鸟类保持平衡，即使在睡眠时也可以立在树枝上而不掉下来1。

鸟类的足爪抓握能力：鸟类的足爪有着弯曲的爪子，可以夹住树枝并保持稳定的姿势。这种足爪的特殊结构，使得鸟类在树上可以紧紧地抓住树枝而不会滑落1。

鸟类的平衡感和空间定位能力：鸟类具有非常灵敏的平衡感和空间定位能力。它们可以感知周围的环境，根据树枝的形状和坚硬度来确定自己的位置，并在不断地调整自己的身体姿势来保持平衡1。

鸟类的后肢肌肉构造：树栖鸟类落在树上以后，会弯曲胫跗骨和跗骨，蹲伏在树枝上。它的体重和全身压力都集中在跗骨上，跗骨后面的韧带被拉紧，同时也拉紧了趾骨上的弯曲韧带，趾便弯曲而紧抓住树枝2。

鸟的小脑蚓部发达：鸟的小脑蚓部最为发达，视叶也很大，不单是适应飞翔生活，有善于调节运动和视觉，能够很好的保持身体平衡2。