推算方法是：货车从车辆注册登记入户时间开始计算，届满10年，采用1年2审方式，进行车辆年检，也即每半年年检1次，直到15年，车辆报废停止。若车辆发生重大事故，车辆管理部门可根据实际情况，专门要求车辆增加年检次数的。

货车满10年后，需要每6个月进行一次安全技术检验。这是因为根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内的每年需要进行一次安全技术检验，而超过10年的，则需要每6个月进行一次检验