变频器主回路是指变频器中直接与电机相连的部分，其结构包括整流、逆变、滤波和驱动等四个方面。

变频器控制回路则是指变频器中负责控制主回路输出电压、频率和相位等参数的部分，其主要包括控制芯片、传感器、开关器件以及信号调节等模块。

两者在协同工作下，实现对电机运行速度、转矩和位置等方面的准确控制。