驴腿清洗方法如下：

1. 驴腿先用清水冲洗干净。

2. 准备一盆清水，加入适量食盐。

3. 将驴腿放入水中浸泡30分钟，以去除血水。

4. 取出驴腿，用清水冲洗干净。

5. 将驴腿放入锅中，加入适量清水，大火煮沸，撇去浮沫。

6. 加入适量料酒和姜片，继续煮5-10分钟。

7. 取出驴腿，用清水冲洗干净。

8. 如果有毛，用镊子拔干净。

9. 如果不介意，也可以不去毛，因为驴毛本身是可以食用的。

10. 洗净的驴腿可以直接烹饪，也可以入冰箱冷藏保存。

注意：驴腿在烹饪前需要进行焯水处理，以去除血水和腥味。同时，在清洗过程中要仔细清洗，特别是对于比较脏的部位，如蹄子等。如果需要去毛，可以用镊子拔掉，或者用火燎去毛。