一般情况下，奥迪Q7冷车启动不需要等待。该车型配备了先进的发动机</a>和启动系统，可以迅速启动。但是建议在启动后静止几秒钟，让发动机回到合适的转速，再开始行驶。此外，在寒冷天气中，建议在启动前使用预热器或者使用加热器加热机油，以提高启动效率和发动机寿命。总之，正确的操作和维护可以确保奥迪Q7的正常启动和行驶。