圆柱蜗杆有三种基本类型，分别是：

单头蜗杆：这种蜗杆只有一个螺旋线，即蜗杆旋转一周时，蜗轮只移动一个齿距。单头蜗杆主要用于传动比要求较小、减速较慢的场合。

双头蜗杆：这种蜗杆有两个螺旋线，即蜗杆旋转一周时，蜗轮会移动两个齿距。双头蜗杆的传动效率较高，但由于螺旋线的增加，其承载能力会有所降低。

多头蜗杆：这种蜗杆有多个螺旋线，通常用于传动比要求较高、减速较快的场合。多头蜗杆的传动效率高，但由于螺旋线的增加，其承载能力会有所降低。

此外，根据其截面形状的不同，圆柱蜗杆还可以分为直齿、斜齿和曲齿三种类型。直齿圆柱蜗杆的齿面是垂直于轴线的平面，而斜齿圆柱蜗杆的齿面与轴线形成一定的倾斜角度。曲齿圆柱蜗杆则具有复杂的齿面形状。在实际应用中，应根据不同的需求选择合适的圆柱蜗杆类型和规格。