榛蘑不泡直接炖是可以的，但是榛蘑的味道可能比较重，需要更长时间炖煮，而且榛蘑上可能会有一些沙子或杂物，需要清洗干净。

如果榛蘑的质地比较嫩，也可以直接炖，但需要注意火候和时间，避免将榛蘑炖烂。另外，榛蘑是一种营养丰富的食材，含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，对身体健康有益。

如果条件允许，最好提前将榛蘑泡发后再进行炖煮，这样可以更好地保留其营养成分和口感。