对于公司车违章委托书的公章问题，根据相关法律规定，该委托书应当由公司的公章进行加盖。具体来说，如果公司委派驾驶员本人前去处理车辆违章事宜，那么驾驶员需要携带以下文件：

委托书：这份委托书应该是由公司出具的正式文书，并加盖单位的公章。

驾驶员本人的身份证明：包括驾驶证、身份证等有效证件。

车辆的合法证件：包括行驶证。

委托人的授权：如果是其他人代为处理违章，还需要携带委托人的身份证以及受托人的身份证。

以上材料齐全后，驾驶员或代理人即可前往当地车管所进行处理