关于工伤自愿签的私了合同是否能起诉，这是一个涉及法律专业知识的问题。根据我国的法律规定，劳动者和用人单位在发生工伤待遇方面的争议时，是可以自行协商解决的，因此工伤私了协议在一定条件下是有效的。

但如果双方达成的协议存在欺诈、胁迫等情形，或者协议赔偿金额与法定工伤待遇存在差距，受害人是有权依法向人民法院提起诉讼的。因此，具体能否起诉还需根据协议的具体内容和实际情况来判断。