神舟五号首飞梯队由三名航天员组成，分别是杨利伟、翟志刚和聂海胜。这三位航天员被选中是因为他们满足了严格的选拔标准，包括坚定的意志、献身精神、良好的相容性，以及特定的身体和飞行经验要求。

他们的选拔过程包括医学和心理选拔、生理选拔等多个环节。从全空军符合基本条件的上千名飞行员中，经过筛选和体检，最终确定了这三位航天员参加首飞任务。