平阳公主的母亲是汉武帝的皇后卫子夫。卫子夫是汉景帝的表妹，原为平阳公主府中的歌女，后被汉武帝看中，成为皇后，并生下了平阳公主。卫子夫在历史上有着重要的地位，她不仅是一位美丽聪慧的女子，还是一位有着卓越政治智慧和领导能力的女性，对汉朝的政治和文化发展做出了重要的贡献。