小鹏 G6 自燃保险是会赔偿的。自燃保险是指保险车辆在行驶中因自然灾害、电气故障等原因导致自燃，造成车辆及周围物品损失的一种保险。小鹏 G6 作为一款电动车，在驾驶过程中可能会出现电池过热、电压不稳定等安全隐患，从而导致自燃。因此，购买小鹏 G6 自燃保险可以有效降低自燃事故所带来的经济损失。