要拆下BMW X6的侧边梁需要采取以下步骤：

首先，打开车门并找到侧面覆盖物，然后小心地将其拆下。

接下来，在防护胶条的下方，寻找支撑杆和其他连接点，注意标记所有的电线连接器和螺钉，然后小心拆下这些组件。

最后，拆卸侧铝板，确定用于拆卸侧铝板的任何附加部件并拆除，并且需要特别关注任何螺钉或固定器的位置和数量，确保安全拆下。为了更好地了解BMW X6侧边梁的拆卸方法，请参考相关的车辆维修手册。