禾川伺服报警 err007 是因为电机过流保护启动，可能是电机过载或驱动器故障导致的。解决方法是：首先检查电机是否过载或损坏，检查电路连接是否正常，确认驱动器是否故障，如故障需要更换或修理驱动器，最后重新启动伺服系统进行测试。同时，还应该注意保持设备清洁、检查润滑情况等保养工作，以避免类似问题的发生。