宝骏730七座车自动挡的驾驶步骤如下：

上车前观察四周情况，确保安全后上车，系好安全带。

右脚踩刹车，并按下一键启动键。

挂入D挡（前进挡），然后松开手刹，车辆就可以开始行驶了。

在驾驶自动挡车辆时，需要注意以下几点：

换挡时不要踩油门踏板，避免车辆突然加速。

挂上挡位后，不要立即猛踩油门踏板，应该轻踩油门，让车辆平稳起步。

只有在P挡（驻车挡）或N挡（空挡）时才能发动车辆。

从P挡摘除挡杆需踩住刹车，确保车辆不会移动。

行驶中不可挂入N挡（空挡）滑行，因为此时油泵无法正常供油进行润滑，会使变速箱内部件温度升高，造成损坏。

车辆在行驶中不可推入P挡，以免损坏变速箱。

行驶方向变动时，D挡（前进挡）和R挡（倒车挡）切换需等车辆停稳后操作。

总之，驾驶自动挡车辆需要注意换挡时机和油门控制，以确保车辆平稳行驶。同时，也需要遵守交通规则和安全驾驶常识，确保自身和他人的安全。