手臂向上推的健身器械是俯卧撑架或称立卧板。俯卧撑架是一个可调节高度的框架，它可以承受身体重量，并通过手臂和胸部肌肉的运动来锻炼上肢，特别是胸部肌肉和三头肌。

它的设计将人的身体倾斜，将重量分散在手腕上，需要提供更多的力量来完成动作。俯卧撑可以训练上半身的力量和耐力，是一项全面练习的运动。它具有便携性，适合在家中或健身房使用，是非常流行的健身器材之一。