报警：首先，您应该向公安机关报案，因为债权人私自扣押债务人财产的行为可能构成侵权甚至犯罪。如果车辆被开走的行为未经您同意，可能涉嫌盗窃罪，您可以直接去公安局报警，追究其刑事责任123。
准备起诉材料：一旦警方介入并对债权人采取了相应措施，您可以向法院提起民事诉讼。起诉时，您需要准备以下材料：
起诉状：说明原告（您）的身份、被告（债权人）的身份、具体的诉讼请求和事实、理由。
证据材料：包括债权关系的相关证据、车辆被开走的证据等。
身份证明：您的身份证明文件。
提起诉讼：您可以向有管辖权的人民法院递交起诉状，并根据被告人数提供相应的副本。如果书写起诉状有困难，您可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人14。
法院审理：法院将根据《民事诉讼法》的规定，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。如果调解不成，法院将依法作出判决。
申请仲裁：如果债权人和您之间有关于债权的仲裁协议，您还可以选择通过仲裁来解决纠纷。根据《仲裁法》的规定，平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷可以通过仲裁解决4。