学习八段锦时，可以采用以下措施来避免伤害膝盖：

首先，选择合适的场地进行练习，避免在地面凹凸不平的情况下进行；

其次，在练习过程中要注意保持膝盖的稳定性，不要过度弯曲或扭曲；此外，在练习前要充分热身，可以进行简单的拉伸、深蹲等动作，以提高身体的柔韧性和肌肉的温度；

最后，在练习过程中要适当休息，不要过度疲劳，以避免对膝盖造成过度负担。