2024年前往澳门探亲的条件包括：必须是澳门特区居民或澳门居留权持有人的直系亲属；填写完整的探亲申请表并提供所有必要的个人证明文件；拥有符合要求的有效护照和签证；无任何犯罪记录和健康问题。对于未成年人的亲属，还需要提供法定监护人的同意信。此外，需要提供足够的资金证明来证明在澳门期间的费用。总的来说，探亲申请要求健康稳定、资料真实有效、目的清晰明确。