制作棉拖鞋的鞋垫需要先准备材料，包括布料、棉花、针线等。

接着，剪出鞋垫的形状，一般与鞋底相同。

然后，将棉花均匀地铺在鞋垫上，再盖上另一层布料，四周缝合。

最后，检查鞋垫是否平整，有需要的话再进行调整，完成制作。具体步骤可能因为不同的设计和材料而有所不同，请根据实际情况调整。