家常涮毛肚需要先把毛肚煮熟。煮熟的毛肚可以去除异味和杂质，更容易切成薄片。同时，煮熟的毛肚表面也更容易清洁，确保炉火的卫生和健康。另外，烹饪毛肚的时间需要根据不同的毛肚口感和需要进行掌控，煮熟的毛肚可以更好地调节口感和熟度，让涮毛肚更加美味。因此，在家常涮毛肚时煮熟毛肚是必不可少的准备工作。