是违法的。

因为根据《中华人民共和国商标法》规定，任何商标权人或者利害关系人都有权利利用商标法规定的手段来制止其他人侵犯商标权，包括在商标使用期满后未续展注册的情况下，继续使用已经过期的商标。

如果商家继续使用旧的招牌，相当于未经授权地使用商标，就可能构成商标侵权行为。

商家应当按照规定重新注册商标，或者停止使用已经过期的商标，以免违法。

此外，使用过期的商标还可能影响到商家和顾客之间的交易关系，导致顾客对商家的信任度降低，从而对商家产生不利影响。

因此，及时更换旧的招牌或重新注册商标是商家应尽的义务。