如果餐饮企业需要注销发票的公章，通常情况下需要将公章交回到当地的税务机关，并填写相关注销手续。税务机关会对公章进行销号处理并退还给法定代表人或授权代理人。

一般来说，如果企业的注册地址与税务机关所在地相同，法定代表人可以亲自到税务机关办理注销手续并领取公章。

如果注册地址与税务机关不同，则需要委托授权代理人办理相关手续，领取公章后再退还给企业法定代表人。具体操作方式可以参考当地税务机关相关规定或咨询专业的财务服务公司。