公分是非常小的长度单位，通常用来描述非常细小的东西。而能否抹地面则与所用的工具和方法有关。如果使用一块布或海绵等软质物品，可以通过压力和摩擦力将两三公分的物品抹在地面上。

但如果是固态或硬质物品，比如说石头或砖块，即使只有两三毫米的大小，也很难通过摩擦力将其抹在地面上。因此要回答这个问题，需要考虑所涉及的物品和使用的抹布或海绵等工具，才能得出一个准确的结论。