对于21款奥迪A6L轿车，轮胎的选择取决于您的个人需求和偏好，以及驾驶条件和预算。以下是一些受欢迎的轮胎品牌，它们在性能、耐用性和舒适性方面都颇具口碑：

1. Michelin（米其林）

2. Bridgestone（普利司通）

3. Continental（康明斯顿）

4. Pirelli（倍耐力）

5. Goodyear（固特异）

这些品牌都提供各种不同类型的轮胎，包括适用于不同季节的轮胎（夏季轮胎、冬季轮胎、全季轮胎）、高性能轮胎、舒适型轮胎等。在选择适合21款奥迪A6L的轮胎时，您还需要考虑车辆的尺寸规格和实际驾驶需求。

最佳的选择是在购买前咨询专业的汽车服务机构或轮胎专家，以便他们可以帮助您选择最适合您的车辆和驾驶习惯的轮胎品牌和型号。