没有明确的信息表明山姆单冻龙虾尾是熟的。单冻表示龙虾是在一次冷冻中处理的，而不是经过多次冷冻和解冻。但是，如果你需要熟的龙虾尾，可以在购买之前咨询销售代表或查看产品标签以确定是否需要自己烹饪。在烹饪前一定要确保龙虾尾是完全解冻的。