气动手指的夹紧力计算公式为F = P × A × μ，其中F为夹持力，P为气缸输出压力，A为活塞面积，μ为摩擦系数

。根据该公式，要提高气动手指的夹持力，可以采取以下措施：

提高气缸输出压力P，即增加压缩空气的压力。

增大活塞面积A，即增加气缸的直径或长度。

优化摩擦系数μ，即选用摩擦系数较大的材料制作手指夹持部分。

在实际应用中，气动手指的夹持力计算需要考虑以下因素：

气动手指的规格和型号不同，其活塞面积和摩擦系数也会有所不同，因此需要根据具体的气动手指型号进行夹持力计算。

气动手指在使用过程中可能会受到温度、湿度等环境因素的影响，导致其性能发生变化。