可以采取以下措施：1，让孩子养成规律作息的习惯，每天晚上定时睡觉，早上定时起床。

2，制定早晨起床计划，包括早餐、穿衣等各个环节的时间，让孩子有清晰的目标和计划，不至于浪费时间。

3，早晨可以给孩子留足够的时间来自主准备，让其慢慢适应早起的习惯，减少磨蹭的现象。

4，可以使用闹钟或者提醒的方式，督促孩子按时起床。