楚雄换驾驶证可以去当地的车管所进行办理。在办理前需要准备好相关资料，包括身份证、驾驶证、体检证明等。到达车管所后需要先进行照相、指纹等信息采集，然后填写相关表格进行申请。

在提交材料后，工作人员会对资料进行审核，如果审核通过，就可以进行支付相关的费用。支付完成后，等待一定的时间后即可领取新的驾驶证。需要注意的是，换证过程中要按照规定时间进行换证，避免影响日常生活与交通出行。