济宁高架皮卡能够通行，但是需要注意以下几点。首先，要注意高架路段的限高和限重标识，确保皮卡车高和重量不超过限定数值。

其次，要遵守高架路段的交通规则，保持车速，切勿超速行驶。最后，要注意安全，确保车辆行驶稳定，避免发生交通事故。总之，只有认真遵守规定和注意安全，才能保证皮卡在济宁高架路段的安全通行。