根据我的了解，通常情况下，过户车保险到期后，您可以选择通过以下几种方式与保险公司联系：电话、在线平台或亲自前往保险公司办公地点。

如果您选择亲自前往保险公司，您可以开车去，但请确保您已经了解了保险公司的办公地址，并且在前往之前与他们预约了时间，以确保能够得到及时的服务。此外，还建议您携带相关的文件和证件，以便顺利办理过户车保险的续保手续。